Znam, kupujesz specjalną obrożę, jest dopuszczona w szkoleniach psów i jak piesek zabiera sie za sikanie, naciskasz pilota...

i lecisz na ulicę z pieskiem, tam się ma załatwiać.
Albo po prostu jak wychodzi piesek z domu, pierwsze kroki kieruj za furtkę a jak kuca krzycz a FE... i leć za furtkę.
Dopiero co nasza klientka po założeniu nowego trawnika, nauczyła dwa psy staruszki załatwiania się poza trawnikiem, bo jej szkoda było żeby znowu go "zgnoiły" i po sprawie.